2022-09-17
Stepper motor သည် ဝါယာကြိုး ၂ ချောင်းထက်ပိုသော အထူးမော်တာအမျိုးအစားဖြစ်သည်။ ဝါယာကြိုးများ တစ်ခုစီကို သီးခြားကွိုင်တစ်ခုနှင့် ချိတ်ဆက်ထားပြီး၊ အဆိုပါ ကွိုင်များကို လုပ်ဆောင်သည့် ပါဝါထောက်ပံ့မှုသည် မော်တာအား သီးခြားအဆင့်များတွင် ရွေ့လျားနိုင်စေပါသည်။
ဤမော်တာများသည် အသုံးများသော အမျိုးအစားဖြစ်သည်။CNC စက်များတော်လှန်ရေး 200 နှင့်အတူ။ ဆိုလိုသည်မှာ မော်တာသည် ခြေလှမ်းတိုင်းအတွက် 1.8 ဒီဂရီ ရွေ့လျားသည်။
Stepper ၏အားနည်းချက်မှာ tool head သည် အမှန်တကယ်ရွေ့လျားမှုရှိကြောင်း တုံ့ပြန်ချက်မရှိပါ။ ၎င်းကို သီအိုရီပြဿသနာတစ်ခုထက် လက်တွေ့ကျသော အဖွင့်အဝိုင်းစနစ်ဟု ခေါ်ဆိုသော်လည်း ၎င်းကို မှတ်သားထိုက်ပါသည်။
အခု servo motor ပါ။ အများအားဖြင့် မော်တာတွင် တပ်ဆင်ထားသည်မှာ ရွေ့လျားမှု အမှန်တကယ် ဖြစ်ပေါ်ခြင်း ရှိမရှိကို မော်တာအား သိစေသည့် optical encoder တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် တုံ့ပြန်ချက်အား ဖန်တီးပေးသည်၊ ၎င်းသည် ကိရိယာခေါင်း၏ အနေအထားကို အမှန်တကယ် အာမခံပေးကာ ဤတုံ့ပြန်ချက်ကို မော်တာသို့ ဖြည့်သွင်းပေးသည့် ကွင်းပိတ်စနစ်ဟုခေါ်သည်။
သို့သော်၊ servo မော်တာများသည် stepper motor များနှင့်နှိုင်းယှဉ်ပါကအလွန်စျေးကြီးပြီး၎င်းတို့ကိုလည်ပတ်ရန်အတွက်ကွဲပြားခြားနားသောစျေးကြီးသောဘုတ်များလိုအပ်သည်။ ၎င်းတို့၏ မြင့်မားသော မြန်နှုန်းနှင့်အတူ၊ ၎င်းသည် ဆာဗိုမော်တာများကို ပိုမိုကောင်းမွန်သော ဖြေရှင်းချက်ဖြစ်စေသည်။